Le centre historique du village des Matelles a conservé son aspect médiéval. Son entrée dans l’Histoire est discrète et tardive. En effet le document connu le plus ancien est un extrait du Cartulaire de Maguelone daté du XIIème siècle. Il y est fait mention d’une église, ce qui prouverait l’existence d’une communauté permanente, mais somme toute modeste, car le village ne porte ni le titre de castrum (château d’une seigneurie indépendante) ni celui de parrochia (paroisse).

Il porte le titre de villa en 1266 et 1329 et de mansus en 1309 et 1341 qui indiqueraient plutôt un domaine agricole. En 1266 le Cartulaire rapporte qu’un péage était établi aux Matelles.

Au cours du Moyen Âge, le village connut trois expansions successives dont chacune fut ceinturée de murailles. La première, construite autour d’une maison forte dans la partie la plus haute aux alentours du XIème siècle. La deuxième bâtie semble-t-il au XIIIème siècle, limitée par l’actuelle Rue Droite. La troisième, qui s’étend elle aussi vers le sud, fut construite à partir 1425.